GB/T 38834.3-2023《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作》

Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3: Manipulation

标准类型：国家标准

标准属性：推荐性

标准状态：现行

国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、重庆大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、河北工业大学、美的集团（上海）有限公司。

主要起草人袁杰、杨书评、魏洪兴、孙玉宁、陈渌萍、张锋、曹蔚琦、宋仲康、何国田、侯红英、孙元栋、张驰、李爱军、郭士杰、朱志昆、王嘉、脱立恒。

基础信息

标准号：GB/T 38834.3-2023发布日期：2023-09-07实施日期：2024-04-01标准类别：方法中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-3:2021。采标中文名称:机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）杭州海康机器人股份有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司河北工业大学深圳云天励飞技术股份有限公司苏州协同创新医用机器人研究院沈阳新松机器人自动化股份有限公司重庆大学立宏安全设备工程（上海）有限公司美的集团（上海）有限公司

起草人

袁杰杨书评陈渌萍张锋何国田侯红英李爱军郭士杰脱立恒魏洪兴孙玉宁曹蔚琦宋仲康孙元栋张驰朱志昆王嘉

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