Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature
标准类型：国家标准
标准属性：推荐性
标准状态：废止
国家标准《工业机器人 坐标系和运动命名原则》。
主要起草单位机械工业部北京机械工业自动化研究所。
标准号：GB/T 16977-1997发布日期：1997-09-02实施日期：1998-04-01废止日期：2006-02-01标准类别：基础中国标准分类号：J07国际标准分类号：25.040.30
机械工业部北京机械工业自动化研究所
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