GB/T 32197-2015《机器人控制器开放式通信接口规范》

Robot controller open communication interface profile

标准类型：国家标准

标准属性：推荐性

标准状态：现行

国家标准《机器人控制器开放式通信接口规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

主要起草人景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、贠超、陈友东、徐方。

基础信息

标准号：GB/T 32197-2015发布日期：2015-12-10实施日期：2016-07-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

中国科学院自动化研究所北京航空航天大学北京机械工业自动化研究所沈阳新松机器人自动化股份有限公司

起草人

景奉水谭民黎晓东王思斯徐方杨书评刘颖贠超陈友东

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