General high-speed communication bus performance for modular robot
标准类型:国家标准
标准属性:推荐性
标准状态:现行
国家标准《模块化机器人高速通用通信总线性能》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位中国科学院自动化研究所、中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院、北京机械工业自动化研究所。
主要起草人王硕 、李恩 、周超 、杨书评 、王海丹 、刘颖 。
标准号:GB/T 33266-2016发布日期:2016-12-13实施日期:2017-07-01标准类别:基础中国标准分类号:J28国际标准分类号:25.040.30 归口单位:全国机器人标准化技术委员会执行单位:全国机器人标准化技术委员会主管部门:中国机械工业联合会
中国科学院自动化研究所北京机械工业自动化研究所中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
王硕李恩王海丹刘颖周超杨书评
GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化第1部分: 通用要求JB/T 10388-2002 带总线通信功能的智能测控节点产品通用技术条件GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则YD/T 3004-2016 模块化通信机房技术要求GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范DB42/T 1499-2019 智慧社区 智慧家庭入户设备通信及控制总线通用技术要求YD/T 2165-2010 通信用模块化不间断电源HB 8528-2015(2017) 航空用HSR系列模块化加固型高速传输连接器规范
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