GB/T 38559-2020《工业机器人力控制技术规范》

Specification of industrial robots force control

标准类型：国家标准

标准属性：推荐性

标准状态：现行

国家标准《工业机器人力控制技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司。

主要起草人徐方、邹风山、边桂彬、李志海、尹作重、王海鹏、宋全军、孙连伟、童上高、张俊丰、宋吉来、唐忠华、刘世昌、梁亮、赵彬。

基础信息

标准号：GB/T 38559-2020发布日期：2020-03-06实施日期：2020-10-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所山东鲁能智能技术有限公司沈阳埃克斯邦科技有限公司清能德创电气技术(北京)有限公司中国科学院自动化研究所北京机械工业自动化研究所有限公司中国科学院合肥物质科学研究院上海沃迪智能装备股份有限公司

起草人

徐方邹风山尹作重王海鹏童上高张俊丰刘世昌梁亮边桂彬李志海宋全军孙连伟宋吉来唐忠华赵彬

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