GB/T 38560-2020《工业机器人的通用驱动模块接口》

Interface of universal driver module for industrial robots

标准类型：国家标准

标准属性：推荐性

标准状态：现行

国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位遨博（北京）智能科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、深圳吉阳智能科技有限公司、常州易尔泰智能传动技术有限公司、苏州中德睿博智能科技有限公司、博众精工科技股份有限公司、清华大学、清能德创电气技术（北京）有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、长春禹衡光学有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。

主要起草人邵振洲、魏洪兴、胡磊、李永东、娄威、李煜、杨书评、朱宏伟、关永、谈金东、施智平、王瑞、邹翼波、王健、曹俊、肖曦、张俊丰、王泽涵、杨尚、黄永衡。

基础信息

标准号：GB/T 38560-2020发布日期：2020-03-06实施日期：2020-10-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

遨博（北京）智能科技有限公司首都师范大学常州易尔泰智能传动技术有限公司博众精工科技股份有限公司清能德创电气技术（北京）有限公司长春禹衡光学有限公司北京航空航天大学深圳吉阳智能科技有限公司苏州中德睿博智能科技有限公司清华大学安徽配天机器人技术有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司

起草人

邵振洲魏洪兴娄威李煜关永谈金东邹翼波王健张俊丰王泽涵胡磊李永东杨书评朱宏伟施智平王瑞曹俊肖曦杨尚黄永衡

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