GB/T 39007-2020《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》

Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

标准类型：国家标准

标准属性：推荐性

标准状态：现行

国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能机械科技有限公司。

主要起草人严义、赵建勇、李朝阳、秦修功、邬惠峰、陈佰平、张承瑞、尹作重、商大伟、任建勋、郭栋、陈彬、侯春敏、杜已超、包健、戴钧、高明裕、潘治丞。

基础信息

标准号：GB/T 39007-2020发布日期：2020-09-29实施日期：2021-04-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

杭州电子科技大学博众精工科技股份有限公司固高科技(深圳)有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司山东大学浙江治丞智能机械科技有限公司

起草人

严义赵建勇邬惠峰陈佰平商大伟任建勋侯春敏杜已超高明裕潘治丞李朝阳秦修功张承瑞尹作重郭栋陈彬包健戴钧

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